產(chǎn)品詳情

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  多工位全自動(dòng)壓力試驗機

  一、方案描述：

  該全自動(dòng)壓力試驗機機器人集成系統主要由12臺壓力試驗機及油源控制系統、4套ABB工業(yè)機器人、上料輸送線(xiàn)、下料輸送線(xiàn)、掃碼器、料渣自動(dòng)清理裝置及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動(dòng)檢測站。

  二、設計思路：

    l本系統主要適用于全自動(dòng)壓力試驗機機器人集成系統；主要用于100mm×100mm立方體試塊、直徑100mm ×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊。

  l本方案采用12臺2000kN壓力試驗機、4臺50kN壓力試驗機與4臺10kg ABB機器人相配合的方式，配置上料輸送線(xiàn)、下料輸送線(xiàn)、掃碼器、料渣自動(dòng)清理裝置等設備，完成用戶(hù)所要求試塊工件的自動(dòng)檢測及回收要求； 

  l 機器人：機器人設置混凝土夾爪1套，夾持產(chǎn)品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求；機器人夾持過(guò)程不可破壞產(chǎn)品結構；

  l 掃碼器：對試樣上貼的條形碼或二維碼自動(dòng)掃碼錄入系統，智能化管理；

  l 自動(dòng)下料裝置：采用氣體做動(dòng)力源，對試驗后的混凝土料渣自動(dòng)進(jìn)行清掃，無(wú)需人工干預；

  l 上料輸送線(xiàn)：上料輸送線(xiàn)能將三種工件送入上料位置，帶有不可讀RFID標簽的立方體在進(jìn)料輸送機開(kāi)始時(shí)拒收，且不得送入機器人裝置單元。

  l 下料輸送線(xiàn)：清掃后的混凝土料渣通過(guò)下料輸送線(xiàn)自動(dòng)歸集，輸送至料渣回收貨車(chē)或其他設備，經(jīng)由人工轉運他處；

  三、工作流程：

  l4個(gè)區域為相同配置為1臺機器人為4臺壓力機上下料。單區域整個(gè)工作時(shí)間流程主要為：①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線(xiàn)指定區域à②人工啟動(dòng)系統運行à③機器人抓取試樣進(jìn)行掃碼à④機器人為試驗機上料à⑤試驗機進(jìn)行壓縮試驗，同時(shí)機器人抓取試樣掃碼，為另三臺試驗機上料à⑥試驗完成后，料渣自動(dòng)清理裝置將壓盤(pán)上的試塊料渣清掃干凈，料渣落入下料輸送線(xiàn)，下料輸送線(xiàn)將料渣送入回收裝置à⑦機器人抓取下一件試樣進(jìn)行試驗 à⑧重復上述③④⑤⑥⑦過(guò)程至全部試樣試驗完畢à⑨人工將回收后的料渣轉運他處。

      IRB-1600型機器人參數：

  

  
  

  
  

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